В какой форме выгоднее передавать сигнал, в цифровой или аналоговой? и почему?

В цифровой. КПД выше.

Если нужна точность, то в цифровом виде, если скорость и простота, то в аналоговом.

недавно рассказывали про систему Молния-1 (первое спутниковое ТВ)

им не хватало ширины канала, пришлось срочно склепать цифровую передачу звука, для цифрового - хватило.

импульсная природа цифрового сигнала позволяет принимать качественный сигнал при низком соотношении сигнал-шум, избыточное кодирование позволяет востанавливать даже искаженный сигнал, системы кодирования позволяют уменьшить ширину полосы сигналагде много избыточной информации, например телевизионный, позволяет кодировать передоваемый сигнал и делать его недоступным для расшифровки при отсутствии кода,