Что такое признак действия? Какой признак действия обозначает слово "вчера"?

Выделяют два разряда наречий по значению — определительные и обстоятельственные.
Определительные наречия характеризуют само действие, сам признак — его качество, количество, способ совершения (очень, красиво, весело, по-моему, пешком) и подразделяются на следующие разряды:
— качественные, или образа действия (как? каким образом?) : быстро, так, вдвоём;
— количественные, или меры и степени (в какой мере? насколько?) : очень, нисколько, втрое.
Обстоятельственные наречия называют внешние по отношению к действию обстоятельства и подразделяются на следующие разряды:
— места (где? куда? откуда?) : справа, там, наверху;
— времени (когда? как долго?) : вчера, тогда, весной, когда;
— причины (почему?) : сгоряча, почему, потому;
— цели (зачем? для чего?) : назло, зачем, затем.

Наречие — часть речи, неизменяемая, обозначающая признак действия, признак признака. В школьном преподавании принято говорить, что слова этого класса отвечают на вопросы «как?» , «где?» , «куда?» , «когда?» , «зачем?» , «с какой целью?» , «в какой степени? » и чаще всего относятся к глаголам и обозначают признак действия
Вчера - признак действия, отвечющего на вопрос "когда? "

признак действия это наречие.

Наре́чие — неизменяемая, самостоятельная часть речи. Слова этой части речи отвечают на вопрос «как?» и чаще всего относятся к глаголам и обозначают признак действия.

Примеры:

Хорошо вы придумали! (придумали "как?" хорошо - наречие).

Ты очень медленно идешь. ( идешь "как" очень медленно - наречие).

Признак действия предмета - описание действия, которое совершил/совершает/будет совершать предмет (смотреть примеры). Чтобы правильно написать признак, нужно подставить вопрос "как?" - медленно, быстро, через силу.