На Курском вокзале проходящий поезд с Кирова должен прибыть на 1 платформу, ту, что прямо у здания вокзала. Или на 3-4, островные, выход на вокзал через подземный переход. Выйдя из здания вокзала, идёте направо, справа от здания вокзала вход в наземное здание метро. Спускаетесь, пройдя в метро через турникеты попадаете в зал с центральной колонной-вазой. Вниз влево идут эскалаторы на кольцевую "Курскую". Справа, затем налево проход к эскалаторам на "Курскую"-радиальную. В метро не заблудитесь, везде указатели.
Вы с РТА планируете возвращаться на Ярославский вокзал?
Тогда проще ехать до станции метро "Комсомольская ("Казанский, Ярославский, Ленинградский вокзалы) - всё равно вам билет "туда и обратно" покупать, а так проще ехать и потом там можно чем-то на вокзале заняться (культуры больше, так сказать) в ожидании электричек.
Спускаетесь на "Курскую"-кольцевую, платформа слева, одна остановка по кольцевой линии до "Комсомольской" во 2-3 вагонах от головы состава, вниз по эскалатору на переход на "Комсомольскую" Сокольнической линии, по переходу, вверх на эскалаторе, и прямо, прямо, прямо до выхода на перрон Казанского вокзала. Там покупаете билет, проходите через турникет пригородных поездов и садитесь где-то в 4 вагон от головы состава на нужной платформе. В Люберцах-1 останавливаются ВСЕ электрички, что из Москвы, что на Москву. Экспрессом можно не ехать, поскольку он в 1,5 раза дороже, а 10 минут разницы во времени роли не играют. Казанскую ж. д. строили англичане, поэтому она левосторонняя, в отличии от всех остальных ж. д. , т. е. пути из Москвы по левую руку, на Москву по правую руку, если смотреть из центра.
Или спускаетесь на "Курскую"-радиальную, Арбатско-Покровской линии, платформа слева, в головных вагонах едете до "Электрозаводской" (через одну) , выходите в город, направо от выхода из метро в 100 метрах ж. д. насыпь с платформой Электрозаводская с пригородномы кассами и турникетами.
В Люберцах-1 поднимаетесь на крытый пешеходный мост, поворачиваете на северную сторону, на Инициативную улицу, выходите через турникеты, налево наискосок мимо шанхая магазинов и дальше как было нарисовано на карте, по Инициативной улице налево назад в Москву до моста, перед мостом направо и прямо до РТА.