Объясните разницу между зарисовками, этюдами и набросками..

Этю́д (фр. étude):
Этюд — в изобразительном искусстве — подготовительный набросок для будущего произведения.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Этюд_(значения)

ЭТЮ́Д, этюда, муж. [франц. étude от лат. studium - усердие, старание] .
1. Произведение (рисунок, скульптура и т. п.) , представляющее собою первоначальный набросок, эскиз, который может служить частью какого-нибудь композиционного целого. Этюд к картине. Пейзажный этюд. Этюд горельефа. Поехать за город на этюды.
http://dic.academic.ru/dic.nsf/ushakov/1098438

Набросок - грубый рисунок, сделанный быстро, без окончательной отделки деталей изображения ◆ На следующем полотне эта эскизность увеличивалась и уже была похожа на черновой набросок: едва обозначены глаза, руки, ноги, ряса. Виктор Розов, «Удивление перед жизнью» , 1960—2000 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
http://ru.wiktionary.org/wiki/набросок

Набросок в пластических искусствах, произведение графики, живописи или скульптуры небольших размеров, бегло и быстро исполненное художником. Главное назначение Н. — быстрая фиксация отдельных наблюдений и замыслов в процессе текущей работы художника. Н. может исполняться без натуры, по памяти или по воображению. Н. задуманной мастером композиции по характеру приближается к Эскизу.
http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/111951/Набросок

Зарисовка - действие по значению гл. зарисовать ◆ Если в распоряжении экспедиции нет подводной фотокамеры, то фотографирование заменяется зарисовкой. В. Сташевский, «За амфорами на дно моря» // «Спортсмен-подводник» , 1966] г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы) ; результат такого действия; рисунок, набросок с натуры ◆ Он сделал уже множество зарисовок головы Тиллоттамы, ловя самые разнообразные повороты и выражения, и приступил к наброскам ее фигуры в одежде, не смея просить ее о большем. И. А. Ефремов, «Лезвие бритвы» , 1959—1963 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы) ◆ Он — первый из нидерландских художников, которому принадлежит целая серия рисунков (около 20) пером или кистью. Это и подготовительные наброски к большим композициям, и зарисовки натурщиков, и выдуманные существа. С. А. Еремеева, «Лекции по истории искусства» , 1999 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
http://ru.wiktionary.org/wiki/зарисовка

Этюд - это промежуточный вспомогательный этап в работе над картиной. скульптурой и пр. , сделанный с натуры и исполненный с целью изучения натуры. Зачастую представлен живописными техниками.

Набросок - это промежуточный вспомогательный этап в работе над гипотетической (или конкретной) ) картиной, представляющий собой быстрый рисунок с натуры, призванный запечатлеть основные контуры, линии и прочее. Зачастую представлен графическими техниками.

Зарисовка - фактический синоним слова "набросок", с той лишь небольшой разницей что главный упор в наброске делается скорее на эмоциональную или кинетическую стороны натуры, а зарисовка представляет собой более "академический" вариант наброска, призванный ухватить форму и пропорции.

Ответ печатал минут пятнадцать

В этих терминах "плавают" даже художники. Вот и здесь всё свалено в одну кучу. Более ясные ответы можно найти в этой статье: https://ruskartina.ru/article_19.html