В данном Вами предложении
_Так что не бойся_
запятая вообще не нужна, так как в нём нет однородных членов предложения, обращений, вводных конструкций, междометий и слов-предложений (типа да, нет) , обособленных членов предложения, в том числе и уточняющих. Это предложение не является сложным. Всё вышесказанное говорит о том, что нет никаких оснований ставить в этом предложении запятую.
Кроме того, так что – это составной подчинительный союз следствия. Обычно он присоединяет придаточное обстоятельственное следствия к главному предложению:
На улице лил дождь, так что выйти из дома, не рискуя промокнуть до нитки, было невозможно.
Я рядом, так что не бойся.
В таких сложноподчинённых предложениях мы ставим запятую перед союзом. Если мы разделяем сложноподчинённое предложение на 2 с помощью точки
_Я рядом. Так что не бойся_,
то это в письменной речи школьников считается недочётом, а в литературных произведениях является одним из художественных приёмов (парцелляцией) , который подчёркивает прерывистость речи какого-либо персонажа произведения.
Парцелляция – конструкция экспрессивного синтаксиса, представляющая собой намеренное расчленение связанного на несколько интонационно и на письме пунктуационно самостоятельных отрезков.