Помогите разобраться с АКПП AUDI A6 c4 2.8 Qattro 1994 года выпуска

Здраствуйте всем попытаюсь объяснить все понятно что я начал делать и что произошло вообщем Читайте

Решил поменять сальник на заднем редукторе с правой стороны поменял масло в редуктор залил 1.5 литра, потом я решил поднять машину и разогнать на весу колеса послушать подшипники ступицы передней разогнал спустил с небес на землю поехал и началось Шоу с АКПП вообщем переключалась со стуками ударами сделал Диагностику убрали с аварийного режима .Диагностика показала неверный сигнал с колес вообщем Датчик ABS задний наверно повредил при снятии гранаты поменял его .Каробулька ожила вроде стало мягко переключатся, но стало жить своей жизнью то есть на разгон стала резвая но режимы АКПП перестала соблюдать раньше она переключалась на 2 - 3 и 4 тысячах оборотах в зависимости от стиля вождения .А теперь стала с задершкой шелкать передачи при этом могла резко понизить передачу с 3 на 2 и тут же воткнуть обратно с 2 на 3 в итоге получается бешаное дергание мшины как буд то если была бы ручная КПП то не дожим сцепления что то похожее как зяметил при сбросе газа начинается .а вот еще при понижении передач просходит торможение двигателем или коробкой ну равносильно тому что если на ручной КПП включит понижанную передачу на при этом не сбрасывая скорости раньше она мягко понижала передачи это было не заметно а щас клюет аж носом кто что знает подскажите если что спрашивайте напишу а то 1.500 $ не охото как то впуливать в этот уже "золотой автомобиль "