Насекомое, похожее на обычную осу, но с длинными желтыми задними лапами. Как называется?

От обычной осы отличается только наличием длинных задних лапок желтого цвета, свисающих при полете.
Залетали на балкон две особи попить водички из лейки.
Интересно, это именно осы или другой род насекомых?
Спасибо!