Почему, когда люди говорят о пустяках, складывается мнение, что они чем-то недовольны ?

Это только мнение одного человека основанное на его личном опыте.
Для другого эти пустяки могут быть вовсе не пустяками.

Скорее, когда люди говорят о пустяках, они либо хорошо знают друг друга, либо заполняют паузу при малознакомье. А что такое пустяк? Один из пустяков набирает себе информацию для жизни, другой пустяком прикрывает свои думы, .Просто пустых разговором вероятно мало бывает. только в скушной бесцельной серой среде, наверно. А пустые разговоры и недовольство - это тоже вариант сокрытия своего душевного разочарования - сокрытие дум - это не навсегда! лишь момент

Наверно потому, что трудно поверить, что люди искренне относятся к тому, что они говорят. Феномен презумции недовольства жизнью. Людей объединяют общие установки как позитивные, так и негативные. При обсуждении мелочей эти установки чувствуются, но прямо в разговор не выводятся, особенно негативные.
Но мне кажется, что это культурный феномен последних времён и именно городской. Вспомните, как Онегин воспринимал провинциальные разговоры " о псарне, о вине... " скучно, но незлобливо, т. к. люди органичны в своей ограниченности.

пустяков, о которых говорят, не бывает...
если о них говорят - они уже не пустяки....
а люди всем и всегда чем-то недовольны...
по-крупному - тем более....