Это сироп. Он не может оставаться горячим на мороженом. Он просто жидкий. Купите в любом Инет-магазине продуктовом. Так и называется: шоколадный сироп.
Да сливок или молока добавьте к шоколаду, когда растапливать его будете. Вот и получите незастывающий. Остынет, но останется мягким. Добавите больше, будет жидким.