У нормального, физически здорового человека на стопе находится пять пальцев. Крайние пальцы стопы (I и V) называются по также как аналогичные пальцы рук — большой и мизинец, а остальные три называют номерами II, III, IV, начиная счёт с большого пальца. Большой палец — внутренний, самый широкий палец, мизинец — самый тонкий короткий. С тыльной стороны стопы концы пальцев покрыты ногтями, представляющими собой защитные роговые пластины. С внутренней стороны стопы пальцы обладают мягкими подушечками. Пальцы ног обладают меньшей подвижностью нежели пальцы рук. В процессе эволюции люди в связи с переходом на прямохождение и необходимостью поддерживать вес тела, потеряли противопоставленность больших пальцев на ногах, которые сохранились у человекообразных обезьян и используемые ими, также как и руки, для хватания. Большие пальцы ног человека располагаются параллельно как и друг другу, так и остальным пальцам.