О, меня это тоже всегда интересовало!
Википедия пишет
http://en.wikipedia.org/wiki/Baggage Baggage - совокупность сумок, чемоданов и прочих емкостей, содержащих пожитки путешественника.
Luggage - примерно то же самое, но but is normally used in relation to the personal baggage of a specific person or persons (e.g. "I have lost my luggage, he has prepared his luggage", but not normally "I have lost my baggage, he has prepared his baggage"). - используется применительно к личному багажу конкретного человека или людей
Контекстуально существуют случаи, когда эти слова не взаимозаменяемые. Один из них приведен в Википедии - baggage train или baggage carousel
На форумах еще можно почитать интересное (если справитесь по-английски)
http://forum.wordreference.com/showthread.php?t=326997 Прослеживается мнение, что baggage больше используют американцы,
luggage - англичане.