по каким внешним признакам определяют неплотное закрытие клапанов?

Неплотно закрытые клапана прогорают очень быстро. Так что они либо нормальные, либо им уже кирдык нанэ!

отсутствие тяги, плохая динамика , ,попердывание, , в глушак

По идее, должна быть неплохая потеря в мощности и посторонние шумы в двигателе, хотя в камазе расслышать их будет проблематично:)

Проверяется легко-замер компрессии в каждом цилиндре. Затем в каждое свечное оверстие заливается мот. масло по 10 грамм. И снова замеряем компрессию. Если есть повышение давления то дело в кольцах и если нет то дело в клапанах.