Хочу заниматся фигурным катанием, серьезно Но мне уже 20 лет это поздно Что делать?

Ничего не делать. Искать группу для начинающих или частного тренера, с этим проблем сейчас нет. Они тебе и ботинки посоветуют и лезвия. Только внимательно подойди к выбору наставника. Сейчас очень много бракоделов появилось, научат так что потом никто уже не переучит.
Самое главное:
1) Избегай занятий на силиконе. Для новичка это погибель
2) Зимой не ходи на натуральный лёд. (Это личное)
3) Просто верь в свои силы.