Нужна ли запятая?

Нет

нужна

Если это предложение уже закончено-то да, так как это уточнение. а если предложение звучит например так: четверг, после полудня, собрание в школе. -то тогда уточнение выделяется запятыми с двух сторон.

Как хотите, так и ставьте.
В зависимости от смысла одни и те же слова могут расцениваться как уточняющие и как простые обстоятельства. Если идут два обстоятельства подряд и второе служит для ограничения понятия, выраженного первым, это уточняющее, запятые ставятся, если нет ограничительного смысла - нет запятых: Завтра, в 6 часов вечера, состоится заседание. -Заседание состоится завтра в 6 часов вечера.
Другими словами, как прочитаете - с паузой или нет - так и поставите знаки препинания. На Ваш выбор.
Приходите в четверг, после полудня. (уточняется, ограничивается время)
Приходите (когда? в какой день?) в четверг (в какое время? ) после полудня - два обстоятельства времени.

Поскольку по поводу правил всегда можно справится, ставлю интуитивно, по смыслу, который нужно донести.

Нет не надо