как научиться не обращать внимание на придирки начальства?

Здесь два варианта. Или вы незначительно нарушаете условия трудового договора и этим раздражаете начальника (часто "задерживаетесь", разговариваете по телефону по личным вопросам и др.) . Тогда вам надо просто последить за собой, более четко выполнять свою работу и, тем самым, не провоцировать начальника. Второй вариант сложнее. Это когда кресло начальника занимает не компетентный в данной области человек. Такой начальник начинает руководить, третируя всех по мелочам. Но тогда доставалось бы всем, а не только вам. Но и тогда надо четко выполнять свои обязанности, чтобы не давать повода. Мне один раз такой попался. Кончилось тем, что прежде, чем подойти ко мне . он бегал консультироваться к юристу, чтобы узнать, не превысит ли он свои полномочия. От такого лучше уйти.