У меня есть магнит в виде буквы "U",как определить какой у него полюс положительный и какой отрицательный?

Нет у него положительных и отрицательных полюсов, есть только северный и южный, определить можно другим магнитом, на котором они обозначены - одноименные отталкиваются, разноименные притягиваются.

Взять другой магнит с известными полюсами, а дальше дело техники.

Старинная китайская технология из монастыря Шао-Линь.
1. Берёте стальную швейную иголку, проводите по полюсу постоянного магнита, протаскивая иглу по полюсу магнита вдоль её длины. Отдыхаете.
2. Наполняете чашу чистой родниковой водой (можно водопроводной - она тоже может быть артезианской) . Отдыхаете.
3. Покрываете иголку тонким слоем свежего гусиного сала (можно куриным, утиным, медвежьим, коровьим, бараньим или оливковым маслом) . Отдыхаете.
4. Аккуратно, чтоб не утонула, помещаете иголку на поверхность родниковой воды в чаше (можно в кусочек пенопласта воткнуть) . Отдыхаете. Наблюдаете.
5. Иголка одним концом укажет на север, другим на юг (где север, где юг, нужно спросить у недалеко живущего монаха или учителя по географии. Так как Вы при этом ничего не делаете, отдых не положен.
6. Медленно обнося игольно-водяной компас магнитом c необозначенными плюсами, следите, какой из концов иголки притягивается, a какой отталкивается от полюсa. Результаты заносите в журнал наблюдений, a полюсa магнита маркируете красным и синим фломастерами. Отдыхаете.