В чем отличие "и. т. д. " от "и. т. п. "? Когда какое нужно использовать?

Точку после "и" не надо ставить!
Сокращения расшифровываются следующим образом:
и т. д. - и так далее
и т. п. - и тому подобное
По сути, это синонимы. Употребляются в конце перечисления чего-либо. Но первое больше акцентирует внимание на количестве, второе - на качестве перечисляемого.

Иногда, для усиления высказывания, они используются вместе, но это, на мой взгляд, придает высказыванию разговорный оттенок.