Кладут вещи на 2-4 часа в тёплую воду с небольшим количеством стирального порошка, чтоб потом их легче было отстирать. Это делается, если вещи сильно загрязнены. Необязательно это делать.
замоченные вещи легче отстирать, замачивают в теплой воде с порошком, но с приходом машин автоматов это ушло в историю. Разве что вы в этих вещах по грязи на животе ползали, тогда замочить конечно стоит.