Как поступить в ситуации, когда сосед по даче, "прихватил землю общего пользования", т. е. дорогу к нашему участку?

однозначно сложно ответить.
Если выполнено межевание и по кадастровому плану определено, что эта дорога не относится к участку соседа и если его действия чинят препятствия к пользования Вашей собственностью, тогда иск о нечинении препятствий к пользованию Вашей собственностью.