Почему на большинстве линий московского метро старые грохочущие поезда, и почему их так медленно заменяют на новые?

В Вашем вопросе уже есть и часть ответа.
Много старых поездов именно потому, что их медленно меняют на новые. Замена подвижного состава Московского метрополитена требует серьёзных финансовых затрат. Не исключаю, что они у метрополитена есть, но вкладывать такие деньги за раз не совсем правильно. Это огромные вложения и они требуют постепенного и основательного подхода. К тому же завод-производитель этого самого подвижного состава, имея определённые производственные мощности, способен производить энное количество метро поездов и выше головы ему не прыгнуть (если только открыть дополнительные производства) . А если учесть, что комплектующие для метро поезда производятся на разных заводах страны и у каждого из них свои трудности могут быть, то и совсем становится не хорошо. Но обновление идёт и будет продолжаться.

Был я в Праге не так давно. Разница в уровне шума почти не заметна, так что не занимайтесь самовнушением и ищите более подходящие источники оргазма.
Да, и никаких "локомотивов" в метро не бывает.

Да, и пассажиропоток в пражском метро раз в 20 ниже, чем в московском.

Вагоны меняют после выработки ресурса, в плановом порядке.

в старых поездах так грохочет телека нет станции не светятся