Поскольку Вы ни хрена не смыслите в юриспруденции, то такое исковое заявление, даже при наличии образца мифического, Вам составить будет проблематично.
В Вашем случае либо необходимо обращаться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства, либо с исковым заявлением о восстановлении срока для принятия наследства.
В любом случае, Вам необходима очная консультация юриста.
Перейдя по ссылке, которую я дал ниже, Вы узнаете требования к исковым заявлениям, которые предъявляет закон
Внимательно изучите статьи 131, 132 ГПК РФ