Как определить объём тела погруженного в жидкость скажите формулу или решение

Тело погружённое в жидкость, вытесняет обьём жидкости идентичный своему обьёму, т. е. опеределяется либо по поднятию уровня и параметрам резервуара, либо по заполнению другого резервуара. Это ещё Архимед в бане придумал, он тогда голым к Императору побежал и орал Эврика.