Могу ли я управлять тс если рядом сидит человек на которого написана доверенность. Страховка открытая.

в полисе осаго должен быть вписан водитель, если нет - то запрещено.

Т. е ты-хозяин? Тогда от кого должна быть доверенность? А если ты просто сел за руль, а у того простая доверенность, то нельзя-должна быть с правом передоверия