В чём для вас разница между "попа" и "жопа" ???И откуда вообще такое различие в названиях ???

Всё просто : жопа - размер XL и больше, попа - M, попка -S.

Поставить на попа - (прост.) поставить вертикально, стоймя, торчком.
Выражение собственно русское, связано со старинной игрой в городки (бабки, рюхи, чушки), где "на попа" (то есть вертикально) ставили выбитую игроком из кона чушку.
Может быть так говорилось, оттого, что поп в церкви всегда стоИт, хотя, тогда логичнее было бы говорить "поставить попом ".

"История произошла НЕ с моим знакомым, который работает в лесничестве. В
их деревне местный священник решил отреставрировать церковь и,
естественно, координировать строительные работы пришлось ему самому.
Однажды приехал он на пилораму проконтролировать погрузку
лесоматериала...
Мужики с борта складывают на кузов сосновые бревнышки, и попалось им
одно уж очень упитанное, так сказать... мучаются они с ним и так, и сяк,
уже и священник помогать пытается все никак не получается...
Тут бригадир подходит и советует закрыть борт, чтобы загрузить его с
торца:
Бриг: - Вы чего паритесь? Поставьте его на попа и поверху затолкаете!
На хyй себе его поставь иуда!!! -последовала реплика священника.
..погрузку заканчивали со слезами на глазах и вынужденными остановками
на очередной приступ хохота, глядя на красного, как рак, священника..."