Во-первых собака твердо должна знать команду "Нельзя". Собака должна усвоить, что кошки - это не добыча. Ведь добыча никогда не сможет стать членом семьи-стаи. Как научить собаку комнаде нельзя читайте
здесь.
Во -торых можно сделать для кошки "обходные пути" - так, чтоб с небольшим усилием кошка могла передвигаться выше уровня пола. То есть при желании могла избежать контакта с собакой.
И, конечно же, нельзя оставлять их в одном помещении. Пока Вы дома - можно пресекать игры, или переключать внимание собаки с кошки на себя.