почему руль, а не штурвал?

Ochen prosto.

Slovo rul' proishodit ot angliyskogo RULE - pravit, upravlyat.

Loshadmi pravili, a potom termin pereshel na motornye ekipazhi.

Shturval v aviacii, potomu chto v nachale 20 veka, kogda vzletevshiy samolet daleko ne vsegda blagopoluchno sadilsya na zemlyu, aeroplanami chasto upravlyaly byvshiye moryaki - etim rebyatam hrabrosti ne zanimat, vse znayut. Tak mnogie morskie terminy (kil', nos, gargrot) prishli iz korabelnogo dela.