Бытует мнение, что кошки мяукают и мурлыкают только для общеня с человеком

Мурлыкают кошки не только для человека. Если вы когда-нибудь видели то, как кошка кормит котят, вы обратили бы внимание, что в этот момент они все (даже если котятам всего пара дней) мурчат. Такими звуками кошка показывает, что она довольна.
Для общения между собой кошки демонстрируют заботу, используют позы (язык тела) , быстрые движения, некоторые звуковые и химические сигналы.
Язык тела, думаю, вы видели сами: прижатые уши, усы вперед, кошка прижата к земле, шерсть дыбом, бьющийся хвост - это реакция на опасность, страх.
Прижатые усы, выгнутая спина, шерсть дыбом и шипение/рычанье - агрессивность, противостояние.
Хвост трубой, высоко поднятая голова - демонсрция превосходства, бесстрашия.
Кошка трется об кого-то боком, а особенно уголками рта - обмен запахом с представителем своей стаи. (да, кошки трутся об вас мордой именно с этой целью, правда человек этот запах не чувствует) .

Мяуканье используют котята, чтобы позвать мать-кошку. Исследование поведения диких кошек (которые, кстати, живут сообществами) показало, что они не мяукают во взрослом возрасте вообще.
Таким образом, мяуканье наших домашних кошек направлено исключительно на людей (ну не понимают люди других кошачьих способов коммуникации) .
Поскольку часто кошки также используют так называемый «молочный шаг» (движение передними лапами с выпусканием и втягиванием когтей) , когда их гладят, можно сказать, что домашние кошки воспринимают человека как маму, а себя вечными котятами.