Если хотите быть уверены, что получите выплаты на ремонт авто в случае ДТП по вине водителя, то да. Если же только для того, чтобы пару раз он вас довез от дома до гаража (ДТП не предвидится) , то впишите его в только в полис ОСАГО. Еще полезные советы по КАСКО можно посмотреть здесь
http://aspolis.ru/kasko/tonkosti-kasko