Нужен образец согласия на прописку новорожденного

письменное согласие пишется от руки отцом ребенка в присутствии паспортистки на вашем заявлении, никаких отдельных бланков быть не должно, Существует ф1 (разрешение на регистрацию) и там так же отец ребенка от руки пишет свое согласие

Добавлю. Если отец далеко, то такое согласие он пишет у нотариуса и высылает его Вам.

Не прописку, а регистрацию по месту жительства.
Для регистрации несовершеннолетнего ребёнка по месту жительства одного из родителей письменное согласие другого родителя не требуется
Исходя из принципа равенства прав и обязанностей родителей (п. 2 ст. 31 СК РФ) , и отсутствия в законе установленной формы соответствующего соглашения предполагается, что при совершении одним из родителей действий по вселению детей по месту своего жительства он действует с согласия другого родителя.

Неудивительно, что найти не получилось. Регламентом (Приказ ФМС №208) для регистрации ребенка такая филькина грамота как "согласие отца" вообще не предусмотрена, это отсебятина вашего паспортного стола.
Граждане ОБЯЗАНЫ регистрироваться по месту жительства, и никакой отец не может освободить от такой обязанности.
А уж тратить деньги на нотариуса это вообще пиздец, подавайте заявление через госуслуги или через почту России сразу в УФМС.

Что касается ксерокопий, то раз им они так нужны, то обязаны делать сами - по тому же Регламенту их рабочее место обязано быть оборудовано копировальной техникой.