Never a failure always a lesson. Точный перевод "не ошибка а урок"согласны?!

Всегда учусь на ошибках!

Ну если говорить о ТОЧНОМ переводе то Никода не ошибка, всегда урок

Не согласны. Нет неудач, есть уроки.

Всё проще, русская пословица:
"На ошибках учатся"

Пословица и так подразумевает что fail совершен, и что не стоит печалиться :) Смысла переводить "never" и "always" нет (в контексте пословицы конечно)