Т. к. согласно 3 закону Ньютона при взаимодействии тел силы, с которыми тела действуют друг на друга равны по модулю, а в свою очередь, сила равна произведению массы на ускорение, то т. к. масса груженого грузового автомобиля гораздо больше, чем масса легкового автомобиля, то, соответственно, он приобретет гораздо меньшее ускорение после столкновения.
Причем здесь инерция? и ускорение? Инерция - это свойство тела сохранять свою скорость при отсутствии внешних сил. Также согласно 3 закону Ньютона сила действия равна силе противодействия. Т. е. при столкновении на авто действуют РАВНЫЕ силы.
Все дело в материале и конструкции автомобилей. Сравните конструкцию легкового авто (грузоподъемностью 300 кг) и самосвала грузоподъемностью 30 000 кг.