от куда пошло выражение "быть на короткой ноге"?

От выражения "на коротке" т.е. на близком растоянии(ближний круг). А про ногу, мне думается, что "короткая" нога это короткий шаг, т.е. мы с ним идем близко и медленно, не отрываясь друг от друга. А кто первым это сказал, не знаю.