Удаляются ли сообщения и личная информация при обновлении прошивки на телефоне?

Всё, что в телефоне, удалится однозначно. Все контакты, музыка, фото, любые файлы. Это как возврат к заводским настройкам.
На сим-карте не удалится.
Сохранить информацию можно только путём использования программы синхронизации с компьютером, предназначенной для вашего телефона. Она либо лежит на диске, который прилагался к телефону, либо, если диск утерян, эту программу можно скачать на сайте производителя телефона, в данном случае, видимо, на сайте компании Samsung.
Обновлять прошивку стоит, если вы знаете, что она улучшает, и вам это улучшение будет полезно. Если вас всё и так устраивает, от обновления прошивки вы ничего не выиграете.