как избавиться от страха водить машину?

Только ежедневными поездками. Если бросишь, то не сможешь вернуться. Если есть деньги, запишись на курсы усовершенствования вождения. Есть такие курсы, где учат водить в экстремальных случаях, при заносах, при гололёде, учат профессионально владеть машиной.