Глагол ЗАКАЗЫВАТЬ переходный. Это значит, что при нём обязательно существительное (или местоимение) в винительном падеже без предлога:
★ заказывает коньяк;
★ заказывает чай;
★ купил сахар.
Но при переходном глаголе может стоять существительное не в винительном, а в родительном падеже, тоже без предлога, в двух случаях (в винительном, конечно, тоже может в этих же случаях):
★ при отрицании: не заказывает КОНЬЯКА, ЧАЯ, не купил САХАРА;
★ при обозначении части предмета: заказывает себе КОНЬЯКА, ЧАЯ, купил САХАРА..
Родительный падеж некоторых существительных, обозначающих часть предмета, имеет вариантные окончания -У, -Ю:
★ заказывает КОНЬЯКУ;
★ заказывает ЧАЮ;
★ купил САХАРУ.
Так что эта часть Вашего вопроса связана с культурой речи. А как склоняются существительные 1-го, 2-го, 3-го склонений и разносклоняемые, показано на табличке из Интернета:
.