Почему у разных планет разное ускорение свободного падения? Ведь под действием гравитации ускорение тел разной массы

Ускорение свободного падения - это напряженность гравитационного поля, задаваемого планетой (или чем-либо еще) в определенной точке. g = GM/R^2
Действительно, как мы видим оно только от массы планеты зависит. При малых массах падающего тела УСП хорошо описывает изменение расстояния сближения падающего тела с планетой, относительно времени. Но при возрастании массы падающего тела, его собственное гравитационное поле также задает ускорение, поэтому картина падения будет более сложными формулами описываться.