Чем так разнятся учения апостолов Павла и Петра?

Они знали тайну Божию. Да и всякий желающий жить благочестиво будет гоним!

Различия в акцентах. Павел - апостол языков (язычников).
Петр - камень Церкви, первый епископ Рима.

Павел был апостол язычников, а Петр - иудеев.

ибо Содействовавший Петру в апостольстве у обрезанных содействовал и мне (Павлу) у язычников, -
(Гал. 2:8)

А гнали вот за это, но думаю что отпавшие последователи:
Вот, я, Павел, говорю вам: если вы обрезываетесь, не будет вам никакой пользы от Христа. Еще свидетельствую всякому человеку обрезывающемуся, что он должен исполнить весь закон. Вы, оправдывающие себя законом, остались без Христа, отпали от благодати, а мы духом ожидаем и надеемся праведности от веры. Ибо во Христе Иисусе не имеет силы ни обрезание, ни необрезание, но вера, действующая любовью.
(Гал. 5:2-6)