Как расчитывается трудовая пенсия по инвалидности? (Россия)

Меня интересует механизм расчета. Никак не могу понять как вообще это считается. Уж извините, мне это не показалось простым.
Вот пример. Пенсия рассчитывается в 2012. 2 группа (базовая часть - 2562 руб. ) количество ожидаемых периодов выплаты - 216. Возраст пенсионера 54 года. Отношение ЗР/ЗП - 1,4. Общий трудовой стаж 23 года. Страховые накопления ПК2=197739 руб.
Вопрос: как сотрудники ПФР получают из этого размер пенсии?
Большая просьба расписать конкретно, как получается результат
Заранее спасибо за ответ и прошу прощения за собственную (возможно) тупость