Если мне память не изменяет, в старые добрые времена так назывался рисунок в натуральную величину будущей печатной платы. Этот рисунок переносился на плату, специальным составом для рисования, а потом вытравливался в кислоте.
Оставалось плату зачистить от остатков, и припаять детали.
хм.. .оказывается память изменяет.
Принципиальная схема это просто схема
типа этой
http://www.labfor.ru/img/dip/dip_3.2.png просто графическое изображение схемы в виде знаков, обозначающих радиодеталь и проводников, соединяющих эти детали