Автомобильные краны
Это самоходные стреловые краны на базе двух- или трехосных серийно выпускаемых или усиленных шасси грузовых автомобилей.
Пневмоколесные краны
Имеют одинаковое с гусеничными кранами назначение и сходное с ними устройство поворотной части, но отличаются пневмоколесным ходовым оборудованием.
Взято от сюда:
http://kranovshchik-info.ru/Mobil_strela2.html