Инфинитив. Верно ли, что инфинитив-это личная форма глагола?

Это неопределённая форма глагола, отвечающая на вопросы: ЧТО ДЕЛАТЬ? (читать, писать) или ЧТО СДЕЛАТЬ? (прочитать, написать) .

[ссылка заблокирована по решению администрации проекта]
Личные глагольные формы указывают на того, кем совершается действие.
К глаголам в личной форме можно подставить слова я, ты, он, она, оно, мы, вы, они.

Я читаю, ты читаешь, он читает, мы читаем, вы читаете, они читают.