Как закрыть ИП? С чего начать?

Здравствуйте, хотелось бы избавиться от бремя под названием "ИП", как это можно сделать и с чего следует начать?
ИП было открыто в 2009 году, дохода не принесло вообще, кроме меня работников не было. Как все правильно оформить чтобы не иметь проблем с налоговой и пенсионным фондом (фонд так и норовит отобрать у меня последние деньги)?