Правило только одно - никаких правил, а только внутреннее чувство гармонии.
Определите функционал Вашей беседки - для чего она Вам нужна?
Для обеда на свежем воздухе, значит, должна быть подальше от улицы и поближе к кухне и рукомойнику.
Для вечерних посиделок, значит, поближе к зоне костра.
Для приема деловых партнеров (например, если Вы - бухгалтер кооператива и к Вам все ходят) , значит, поближе к улице.
Для собственного личного отдыха - значит, поставить в ней раскладушку и поставить в самый дальний угол двора.
Для рукоделия и мастерства, значит, поближе к хозяйственной зоне и сараю с инструментами.
Для шашлыка - значит, это обеденная зона, запахи от мангала, кухонные отходы, кухонное оборудование.
И прочие. Понятно, назначением будет определяться и внешний вид, и размер беседки.
У меня беседки нет, ее роль выполняет крытое крыльцо дома 2,5 х 6 м, и позже сделаю пристройку к бане 5х4 м или больше.
Ваша беседка кроме утилитарных функций будет выполнять и декоративную роль - вертикальное озеленение, затенение части участка, разделение участка на зоны. И дорожки должны быть.
Я, как интраверт, соорудила для себя "нечто" в самом дальнем углу сада. Смотрите, можно ли это вообще чем-то назвать, страховидная такая ).
Сделано из хвороста, полученного при ежегодной обрезке моего леса на участке, который можно было бы сжечь, да жалко показалось. Четыре столба от бывшего забора, два мотка шпагата, внизу - две строительные палеты, накрытые рубероидом, и три дня времени моего женского труда. ) Из "ничего" сделано "чего".
Этот угол никак нельзя было использовать, да уж больно живописный вид имеет дренажная канава (справа) и береговая зона, вот, для обзора лавочка. Внутри сидит моя маман, привал при сборе грибов на участке) Особо тяжело далась крыша, видите, как связаны палки, собиралась на земле, и потом вся конструкция водружалась наверх. Пленка наверху провисла от дождевой воды, но сбоку посажен девичий виноград, через год-другой заплетет крышу, пленка уберется.
Вы, когда поставите Вашу беседку, посмотрите изнутри и сделайте красивый вид из нее на все стороны ) Совет - ставьте беседку как можно севернее, чтобы поменьше затеняла.