Я пытаюсь собрать кубик Рубика (вопрос не про то как собрать что-либо)

И так, как я писал выше я пытаюсь научиться собирать кубик Рубика. Узнавая новые формулы для сборки я собираю возможные случаи, но так как их несколько (а я хочу) попробовать все, то приходится разбирать куб и начинать заново; и не всегда получается так, что куб размешается хорошо и при сборке получается та ситуация, которую я уже пробовал. Наконец вопрос: как тщательно размешать собранный (или почти собранный) кубик Рубика? (мой случай- 3на3)