Человеческая сексуальность малоизученная, но привлекательная тема. А какая наука ею занимается?

Да многие. Например, психология, здесь самое интересное. Кстати, сексопатологи этим как раз занимаются поскольку-постольку (они больше по сексуальным растройствам да по извращенцам, на то и сексо-патологи) .
На самом деле, очень привлекательная, но в общем-то, достаточно неплохо изученная тема.