Есть ли границы у космоса?

Есть конечно.
Это место, где кончается Материя, а значит и Пространство.
Это трудно представить, но это так.
До границы всего 15 млрд св. лет.

вселенная безгранична и конечна

Думаю, что нет

Конечно. По мнению ученых NASA - ближайшая граница космоса в 122 км прямо над вами.
Ниже - уже земная атмосфера.
Если же вы про границы Вселенной, то если был Большой Взрыв, то значит где-то должен существовать ударный фронт, движущийся с околосветовой скоростью.
Для нас он невидим, так как находится за пределами горизонта событий