Чем отличается червячное колесо от цилиндрического прямозубого?

В червячной передаче зубья шестерни напоминают червяка. Отсюда и название передачи. Основное её преимущество-высокое передаточное отношение за одну ступень. И естественно, цена ниже, чем у прямозубого редуктора. Основной недостаток-низкий КПД из-за высокого трения, и второй недостаток-невозможность передачи момента от колеса к червяку.