Какая запись при видеонаблюдении, имею ввиду циклическая или нет?

Всегда есть варианты выбора. Это настраивается в записывающем устройстве. ТК носители сейчас относительно недорогие, время записи большое, поэтому используется циклическая запись, по заполнению диска запись идет поверх старого. ТК алгоритмы сжатия тоже отработаны в некоторых случаях используют постоянную запись. Пишет все и все время. При этом можно выбрать разрешение, качество записи и количество кадров в секунду. Можно кроме того использовать встроеный в аппарат детектор двиджения (или внешний) и вести запись только в случаях обнаружения движения на картинке. Все это позволяет использовать один жесткий диск достаточно экономично.