Заявление форма 26001 в интернете найдете. Заполните.
Оплатите госпошлину 160 руб.
Талон на прием документов. Паспорт не забудьте.
Сдадите заявление и квитанцию об оплате госпошлины.
Через 5 дней получите свидетельство о прекращении регистрации в качестве ИП.
Сразу после этого идите в ПФР и сверяйтесь с ними - есть ли задолженность по страховым взносам.
По налогам долги узнайте в налоговой.
А вообще самая подробная инструкция здесь
http://ipipip.ru/ART/art4.php
Моё представление такое: заполняю заявление, беру талон в терминале, подписываю всё необходимое, плачу задолженность в ПФ.
Непонятно, где брать заявление, какой именно нужен талон (на приём док-тов, или выдачу, или др.) .
Короче, буду благодарен, если просветите невежду в этом вопросе.