Подскажите пожалуйста как измеряют давлении на дне морей и океанов ?

Может манометром глубоководным?

по формуле нужно знать глубину и плотность воды формулу не помню)))

измеряют глубину и плотность воды, потом по формуле P = ro * g * h же - 9,8 ускорение св. падения

Дополнение в ответу Владислава:
От давления плотность воды приблизительно так зависит: p = 1000(1 + P*10^-12).
Если возьмем давление Р = 1000 Атм = 10^8 Н/кв. м, то плотность воды будет р=1000,0001, то есть увеличится не значительно.
Отсюда можем считать воду несжимаемой.